De robot als hulp bij mantelzorg

  • Afstuderen
  • Deventer

Site CIMSOLUTIONS

ICT dienstverlener

Ouderen blijven steeds langer zelfstandig wonen. Zodra ze  in een bejaardentehuis of verpleegtehuis komen, hebben ze vaak veel zorg nodig. Helaas hebben de verzorgers niet altijd voldoende tijd om volop aandacht te geven aan ’verwarde ouderen’. Verpleegtehuizen spelen in op belevingen van vroeger. Een voorbeeld hiervan zijn fotowanden, waarop foto’s van spelende kinderen getoond worden. Tegenover de wand plaatsen ze een bankje. (Verwarde) ouderen hebben in hun beleving nog steeds een rol in het opletten op de spelende kinderen, gaan een tijdje op dit bankje zitten en worden zo bezig gehouden. Daarnaast komen er in verpleegtehuizen steeds meer initiatieven om ouderen digitaal te helpen. Een robot kan ingezet worden om als huisdier gezelschap te bieden of een bijdrage te leveren qua bewaking.

Verwarde ouderen die nog thuis wonen, hebben vaak geen digitale hulpmiddelen die voorkomen dat ze aan de wandel gaan in en buiten het huis, waardoor ze soms weglopen. In hoeverre kan een robothuisdier voorkomen dat ouderen weglopen? Deze robot kan als gezelschapsdier ingezet worden of bewakingstaken doen in een thuissituatie en/of verpleegtehuis. De robot kan helpen om de oudere mee uit wandelen te nemen en uiteindelijk weer terug te begeleiden naar de `huiskamer`.

Wat ga je doen?
Ontwerp en ontwikkel een toepassing met een robot, die zich als buddy kan gedragen tijdens een korte wandeling. Waarbij de robot er ook op moet letten dat de oudere op de juiste plek loopt en niet te ver weg loopt. Dus de oudere zal voorzien moeten worden van een sensor en de robot moet de omgeving en de sensor continu monitoren. Indien mogelijk moet de robot middels geluiden de oudere weer terug begeleiden naar zijn/haar woonkamer.

Je gaat de opdracht uitvoeren met een MIRO robot, onze CIMmie. De opdracht is om minimaal het volgende te realiseren:

De robot moet zich zelfstandig door een ruimte kunnen bewegen, zonder te botsen; Robot moet aandacht kunnen trekken op een willekeurig moment en/of op basis van een trigger vanaf een telefoon; Er moet minimaal 1 gezelschapsfunctie of bewakingsfunctie geïmplementeerd worden op basis van meerdere sensoren; Geheel moet een PoC opleveren, waarmee we in gesprek kunnen met het werkveld (wijkverpleging en/of verpleegtehuis)

De verwachte resultaten:
Plan van Aanpak;
Een werkende zorgrobot die functionele ondersteuning kan bieden in de vorm van zorg;
E-learning materiaal voor training voor verzorgenden IG en verpleegkundigen;
Eindrapport met lessons learned, conclusies en aanbevelingen ten aanzien van toekomstige ontwikkelingen en mogelijkheden voor commerciële toepassing.
Vereiste kennis en ervaring
Goede beheersing van de Nederlandse taal;
Kennis van en affiniteit met inrichten van een (open source), cloud en app ontwikkeling;
Relevante ervaring met moderne ontwikkelplatforms zoals  C++,  Python en ROS;
Kennis van ontwerp- en modelleringtechnieken zoals Use Cases en UML;
Ervaring met beschikbaar stellen van digitale content is een pré.

Om op deze vacature te solliciteren bezoek je vacature.cimsolutions.nl.